【摘要】球面型管路连接的密封性对液体火箭发射的成功与否起着至关重要的作用。通过理论分析计算及拧紧研究试验，给出了液体火箭发动机上球面型管路连接件转角控制法和力矩控制法两种拧紧控制方法，通过转角控制方程和力矩控制方程实现了对球面型管路连接件的量化精确控制。分析了导管装配紧度以及摩擦系数对导管装配拧紧的影响。