【摘要】为自主完成空间服务任务，需要满足各种功能需求、突破多种关键技术。针对在轨服务中具有圆特征的非合作目标空间圆（星箭对接环、发动机喷管等），首先分析了非合作目标空间圆检测技术在在轨服务系统中的主要应用；然后提出了一种非合作目标空间圆的检测方法，通过Canny算子检测边缘，并用Freeman链码法对边缘进行提取分类，再利用RED算法进行非合作目标空间圆检测；最后给出仿真结果，在保证检测精度的前提下，较传统的 RED算法明显降低了算法的耗时量。

【作者】刘　　玉 陈　　凤 黄建明 魏祥泉 靳永强

【关键词】在轨服务；交会对接；非合作目标空间圆；RED算法