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图:“联盟”系列飞船逼近国际空间站,对准对接舱上“杆-锥”式对接机构的“锥”(来源:《国际太空》杂志)
1971年4月19日,苏联发射了世界上第一个空间站——礼炮-1。以前采用“撞杆—接收锥”式对接,对接后没有进行密封连接,而此次对接在以前的“撞杆—接收锥”基础上发展了“杆—锥”式机构,实现了对接后的密封连接。