图：美国“双子星座”飞船与“阿金纳”火箭交会（来源：《国际太空》杂志）
“阿波罗”（Apollo）飞船往返月球一次，需在空间进行两次交会对接。第一次：指令舱和服务舱在地球轨道分离后，指令舱调转180°，与登月舱对接；第二次：登月舱从月球返回时与月球轨道上的指令舱和服务舱对接。交会对接（RVD）技术是Apollo计划中极为重要的一部分。
在“阿波罗”计划（1969年7月至1972年12月）中，相继发射了Apollo-12～Apollo-17登月飞船，除Apollo-13发生意外事故，中止登月任务外，其余6次完全成功。这说明“阿波罗”飞船使用的RVD技术是可靠的，且适合多次使用。在Gemini与Apollo计划中，交会对接都是在交会雷达测量基础上，辅以视觉手段，以人工操作完成的。
