第一次无安全带太空行走是由美国宇航局宇航员布鲁斯•麦克坎德雷斯二世于1984年2月7日执行“挑战者”号的STS-41-B任务时完成的。在这次持续5小时55分的太空行走期间，宇航员罗伯特•斯图尔特紧紧跟随在他后面，以防万一。照片显示的是从“挑战者”号看到的麦克坎德雷斯二世在地球上空漫步的幻妙画面。