1993年，美国奋进号航天飞机搭载6男1女共7名宇航员完成首次修复哈勃空间望远镜。此次太空维修不仅为哈勃太空望远镜更换了太阳能电池板，还安装了经校正的镜头。照片显示，宇航员大卫-罗利用彼得J.K。韦索夫做替代品，练习在太空搬运重物，为运送哈勃太空望远镜部件做好准备。