【摘要】以差动式机电缓冲阻尼系统为对象，在对系统结构组成、功能特点和运动链传动原理研究的基础上，首先建立了系统运动学与动力学模型，然后以ADAMS为开发平台，建立了APAS89的虚拟样机，并对系统运动学和动力学及其缓冲阻尼特性进行了仿真研究，所得仿真结果与国外实验结果相当吻合。