图：自主交会技术验证航天器（来源：《国际太空》杂志）

        1）故障情况

        DART于2005年4月15日发射，是一颗用于自主交会对接的试验卫星。任务目的是与目标卫星“多路径超视距通信”（MUBLCOM）实现自主交会。
         
         DART使用其先进视频导航传感器（AVGS）和3台接收器来计算它与“多路径超视距通信”（MUBLCOM）卫星的相对速度和位置，这样DART能够在交会期间精确点火推进器。对于接近范围机动（接近操作），DART的导航控制完全依赖于视频导航传感器（AVGS）。
        
        由于软件出现错误，导航系统不能精确确定DART的速度或位置。尽管交会成功了，过多的推进器点火过快消耗了DART的燃料。
       
        在接近操作期间，软件错误引起DART错过需要转换成AVGS导航控制的地点。
         
        任务执行到约11小时时，DART与MUBLCOM相撞。不久，燃料共给就耗尽，任务失败。
        
        2）故障原因
         
       在NASA的故障调查报告中，对此进行了分析，找到导致故障发生的3个根本原因。
          
       首先，需求没有经过软件验证的考验或检测。
        
       其次，无效的设计选择。
         
       最后，缺少培训、经验和监督。