1）故障情况

        1994年10月4日联盟TM-20飞船经过两天的机动飞行后，开始向和平号空间站靠近。当准备对接时，飞船突然偏航，航天员收到紧急警报后放弃自动对接，通过手动控制完成了交会对接。
          
       2）故障原因
         
      姿态控制系统故障，导致飞船偏航。
        
       3）采取措施
           
        通过手动控制完成对接。