图：检测对接机构（来源：《国际太空》杂志）

         随着航天技术的发展，轨道服务技术成为新发展起来的重要空间技术之一，其中空间交会对接（RVD）、空间机器人技术及出舱活动（EVA）是其主要组成部分。交会对接是实现空间装配、回收、补给、及维修等高级空间操作的先决条件。目前美国和苏联/俄罗斯已基本掌握了在地面支持下的载人交会对接技术，为此他们花费了近20年的时间，付出了巨大的代价。苏联利用交会对接技术，先后发展了几代长寿命载人空间站，特别是著名的和平号空间站在轨运行长达15年，远远超出其设计寿命（5年）。虽然苏联解体给其航天业发展带来了很大影响，但由于其在空间站、载人航天、交会对接等方面的技术优势，仍使其保持了在载人航天领域的领先地位。
   
        欧洲、日本等国家从事载人航天活动的时间虽没有美国和苏联/俄罗斯那样早，但他们奋起直追，积极发展航天事业，在交会对接研究方面，已取得长足进步，特别是某些单项技术和设备，如地面仿真、对接敏感器等，已取得惊人进步。     

        日本在1998年成功进行了交会对接在轨试验。2008年为“国际空间站”送上了“希望”号实验舱。日本也于2009年9月发射了其首艘货运飞船HTV，此次任务HTV-1运送货物约4.5吨，完成了两项任务：其一向“国际空间站”运送补给；其二验证HTV的对接飞行技术，验证搭载在HTV上的系统在实际飞行中的运行功能。
   
        从1971年开始，苏联航天器已经能够与空间站进行定期的对接，但是航天活动往往不是按我们事先所计划的那样顺利进行，其中存在着大量各种各样的破坏因素，这也使得对接技术具有相当的风险性。在对接过程中，必须要保证连接点具有足够的捕获力将两个航天器连接到一起。当然，这个捕获力也不能太大，否则会损坏对方航天器的对接设备。
    
        对接过程通常分为4个阶段。两个航天器在完成交会后保持一定的距离，进入共面的相对飞行阶段。在进行下一个步骤之前，两个航天器都要确定对接姿态。当两个航天器完成了最后的对接准备以后，目标航天器（被动方）保持原状态，对接航天器（主动方）则进行主动靠近。为了保证对接的准确性，航天员（或自动对接系统）必须在确保两个航天器的对接设备处于同一直线上之后，再小心翼翼地进行对接。最初的接触会触发一些小型撞锁来连接两个航天器（软对接），它们能够起到对接过程中的缓冲作用。在对接完成后，对接设备将两个航天器拉近紧贴在一起，一些能够进行密封连接的对接系统的对接口进行密封（硬对接）。