图：用机械臂将“H-2转移飞行器”与国际空间站对接（来源：《国际太空》杂志）

        日本在1997年进行了实验技术卫星7号（ETS-VII）在轨近距离交会对接演示验证。目标和追踪飞行器一起发射入轨，在轨分离并相距一定距离后开始进行试验。该演示验证飞行的主要任务有三项：①自动空间交会对接飞行试验；②空间机器人技术试验；③通过数据中继卫星对多星测控。试验验证了从相对接近阶段到对接阶段的自动交会对接技术都是可行的。
        
        日本在1998年成功进行了交会对接在轨试验。2008年为“国际空间站”送上了“希望”号实验舱。日本也于2009年9月发射了其首艘货运飞船HTV，此次任务HTV-1运送货物约4.5吨，完成了两项任务：其一向“国际空间站”运送补给；其二验证HTV的对接飞行技术，验证搭载在HTV上的系统在实际飞行中的运行功能。HTV是日本研制的向国际空间站运输货物的不载人飞船，在经过交会飞行到达国际空间站后，ATV停泊在距空间站几米的位置，由国际空间站的机械臂捕获后与日本实验舱完成对接，这也是国际空间站第一次采用这种方式与来访航天器对接。HTV在远距离时采用相对GPS导航，近距离时采用交会敏感器RVS导航。