图：“联盟”系列飞船逼近国际空间站，对准对接舱上“杆-锥”式对接机构的“锥”（来源：《国际太空》杂志）

       1971年4月19日，苏联发射了世界上第一个空间站——礼炮-1。以前采用“撞杆—接收锥”式对接，对接后没有进行密封连接，而此次对接在以前的“撞杆—接收锥”基础上发展了“杆—锥”式机构，实现了对接后的密封连接。