图：联盟-4、5在轨对接示意图（来源：《国家太空》杂志）

       1969年1月16日，苏联的联盟-4和联盟-5号载人飞船首次成功进行了载人状态下的空间交会对接试验。
    
        交会对接采用了自动与手动相结合的方式。航天员利用交会雷达测量的距离与相对速度，通过光学瞄准器手动控制飞船，飞船通过姿态敏感器和陀螺测量其姿态进行自动控制。