1969年1月16日，载有航天员沙塔洛夫的“联盟”4号飞船与载有航天员沃雷诺夫、叶利谢耶夫和赫鲁诺夫的“联盟”5号对接成功，第一次实现两艘载人飞船在太空对接。共对接了4小时35分钟。对接后，“联盟”5号的两名航天员经过1小时的舱外活动，转移到“联盟”4号上。