2021年7月23日，NASA宣布与SpaceX公司签署“欧罗巴飞船”发射合同：NASA将在2024年10月使用SpaceX公司的猎鹰重型火箭执行发射任务，这份合同价值1.78亿美元。目前，猎鹰重型运载火箭已成功完成三次飞行，其他能够完成本次任务的运载火箭，如蓝色起源公司的“新格伦号”火箭和联合发射联盟公司的“火神号”火箭，都至少需要等到明年才能进行首次发射。NASA在其2021财年预算中表示：相较于空间发射系统（SLS），商业发射可以为NASA节省约15亿美元。但SLS发射的航天器预计到达木星所需时间不到三年，猎鹰重型运载火箭则需要五年半的时间。