2021年3月23日，美国国家航空航天局（NASA）宣布将实施“商业低地球轨道开发”（CLD）计划，邀请更多企业参与商业空间站的研发，确保未来可以在低地球轨道持续开展载人航天活动。NASA计划借鉴此前商业货运计划和商业乘员计划的成功经验，分两阶段推行“商业低地球轨道开发”计划：第一阶段，NASA将以资助太空法案协议（SAA）的形式，向多家企业授出合同，促进商业空间站的先期研究；第二阶段，建造商业空间站并通过认证，后续NASA将采购在轨应用服务。NASA计划于2021年4月发布相关协议草案，随后于2021年5月发布最终版本。第一阶段合同计划于2021年第四季度授出，总价值约3~4亿美元，内容涵盖2022至2025财年的工作，旨在将各公司提出的商业空间站设计构想至少推进至初始设计评审阶段（PDR）。第二阶段工作预计于2026年启动，目前NASA还在进一步探讨相关工作细节，具体取决于商业空间站何时建成，以及如何从“国际空间站”（ISS）过渡至商业空间站上。NASA期望未来可以接替“国际空间站”的商业空间站具备支持2名航天员持续在轨驻留能力，且每年可开展200项实验研究。商业低地球轨道项目主管表示，NASA之所以决定以太空法案协议的形式支持商业空间站的发展，一方面是受到经费限制的影响，另一方面则是受到商业货运计划和商业乘员计划成功经验的启发。太空法案协议与传统的合同不同，在经费受限的情况下，这一合作形式为NASA提供了更多灵活性，使其可根据需要对合作内容进行扩展。此前，NASA曾利用类似的资助太空法案协议支持了商业货运及载人飞船的开发。因此，对于一些先期项目，NASA希望通过太空法案协议吸引更多企业加入，让企业自主投入资金进行研发，真正实现公私合营，风险共担。