2012年6月18日17时10分，航天员景海鹏打开天宫一号实验舱舱门飘入天宫一号，面对镜头向人们招手示意，随后航天员刘旺、首位女航天员刘洋依次飘入天宫一号。

　　2012年6月19日18时50分，地面指挥人员与航天员首次进行双向视频通话，“天上人”与“地上人”第一次可以“面对面”地通话。

　　2012年6月26日10时20分，胡锦涛总书记正在亲切地与神九航天员乘组通话，所有工作在一线的科技人员，和守候在电视机前的观众朋友，对此次任务中高品质的清晰图像、高质量的流畅话音，都有极为深刻的印象。对比以往，可以强烈地感觉到天地通信的巨大进步：神六时，聂海胜在太空听到女儿为他唱《生日歌》的声音，却不能看到女儿可爱的笑脸；神七时翟志刚在舱外举着五星红旗送来问候却看不到战友关切的目光。而从神九开始，航天员不但能够在实验舱、轨道舱和返回舱与地面通话，而且能够看到地面上传的首长、家人和参试战友的图像，更有专为航天员与地面医监医生、亲人之间的私密通话手段。

　　这清晰的图像、畅通的话音，是北京跟踪与通信技术研究所承担的测控通信工作中，通信总体人员为人们提供的一场视觉和听觉的盛宴。

　　神九的关键飞行弧段，地面控制中心要通过天地图像直观监视交会对接全过程。手控对接时航天员要通过天地话音手段与地面沟通确认大量飞船和天宫的状态和参数……天地通信不畅，会影响到整个任务的成败。任务对关键信息传输和天地图像话音通信的可靠性和实时性提出了更高的要求，也给通信总体带来很大挑战。

　　科研人员提出“天地基联合”的总体设计思路，一方面充分发挥天基系统的优势，构建基于中继卫星系统的高质量天地图像话音通信系统，有效提高了通信连续覆盖时间和通信质量效果。另一方面，继续加强陆海基天地通信系统的状态复查和确认，有效保证航天器姿态变化大的情况下天地通信的可靠性。并在此基础上，着重提高了天地通信集成处理能力和监控能力，实现天地基上下行图像话音的同时融合处理和快速切换。

　　神九任务中，航天员要在轨飞行13天，是我国载人航天工程迄今为止在轨时间最长的一次，天地通信对航天员心理支持作用很大，为保证其中一些通话的私密性，通信总体科研人员与相关单位反复研究，对通信系统进行了技术改进，将原来传输1路的天地话音更新为2路，新增的1路专门用作私通话信道，用于航天员与地面医监医生及亲属之间的私密通话手段，最大限度兼顾了任务指挥与私密通话的双重需要。（刘爽 林利栓 李筱梅）