【摘要】基于航天员地面单人便携训练、多人协同操作训练、空间在轨操作辅助支持以及远程协同支持等工程任务需要，开展混合现实训练与支持技术研究。设计了航天员混合现实训练与支持的工程实现总体技术框架，针对航天员地面训练环境、在轨任务环境以及远程支持环境等特殊因素，对混合现实头盔头部位姿实时估计技术、多人协同操作技术以及远程支持场景匹配等关键技术进行研究。试验验证和航天员体验表明，技术方法有效、用户体验良好，满足空间站航天员地面与长期在轨典型性训练和支持任务需求，提高了训练支持质量和效率。