【摘要】针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题，通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响。20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验，对志愿者基本认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效及人误指标进行了相关分析。研究结果表明，机械臂精细对接任务前期阶段绩效主要与方向知觉及双手协调控制能力相关；精细操作阶段绩效主要与距离知觉、方向知觉、速度知觉、持续注意、注意分配、心理旋转、空间记忆、视角转换、视觉追踪、定向控制、定点控制、速度控制、综合控制等能力及手柄操作准确性相关。方向知觉、心理旋转、空间记忆、定向控制、速度控制、综合控制、双手协调控制能力等能力在机械臂精细对接任务中发挥着重要作用。
【关键词】机械臂精细对接；基本认知能力；操作能力；绩效；人误
【作者】朱淑佩，唐伟财，王笃明，肖毅
