【摘要】针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题，提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法，并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析。建立了考虑织物材料特性、充压环境和人服接触的模型，分析了关节阻力矩形成原因，对波纹式髋关节的结构参数进行了优化并给出了最优结构参数。结果表明，波纹式关节运动时的阻力矩来源于结构弹性变形和压缩气体做功，适当减小关节半径、增加波纹个数和増大波纹直径等措施可以减小关节阻力矩。
【关键词】航天服；波纹式关节；阻力矩；有限元；非线性
【作者】王鲁豫；周仕明；尚坤；李道奎
