【摘要】参考国内外火星环境的研究结果，总结了火星地形地貌基于陨石撞击以及火山喷发的特征以及形成原因；对火星车行驶性能影响较大的土壤、岩石等通过对比的方法进行力学特征及物理特性的分析；提出了模拟火星土壤、石块以及坡度等的重要参数以及模拟火星车行驶环境的可行性设计方案，可为我国火星车系统设计、火星探测器性能试验、火星环境模拟等提供技术依据与参考。 

【关键词】火星地形地貌；火星车；火星土壤力学特征；火星环境模拟

【作者】赵静；魏世民；唐玲；危清清