?【摘要】针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务，提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计，利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道，提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力，并引入电磁力辅助对接过程。利用ADAMS软件对对接过程进行动力学仿真分析，结果表明，该设计方案能够实现可靠捕获和连接，完成两微型航天器的对接。

【关键词】微型航天器；通用对接机构；校正；仿真

【作者】杨青，杨新海，邵济明