【摘要】为解决航天器惯性测量组合与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题，提出并构建了一种基于正弦直线过载的惯性测量组合动态误差试验系统。利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性，结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出，标定惯性测量组合动态误差。试验结果表明，采用该系统标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好，是惯性测量组合动态误差的地面精确标定的一种有效手段。

【作者】林红斌  周建平  王妍

【关键词】惯性导航；动态误差标定；正弦直线过载；惯性测量组合