【摘要】以CZ系列运载火箭为研究对象，开发了基于高层体系架构的全数字飞行仿真系统。通过建立运载火箭控制系统的数值仿真模型，围绕“模型实时驱动”这一核心功能设计了运载火箭全数字飞行仿真的总体结构并对其实现方法进行了描述，开发了Matlab－RTI中间件和OGRE－RTI适配器，较好地解决了数值仿真与视景仿真在高层体系中的集成并保证了系统的实时性。应用本方法完成的火箭飞行仿真系统已应用于某航天靶场的测发训练中，取得了较好的应用效果。