【摘要】航天员出舱活动是载人航天持续发展与开展空间科学研究不可缺少的基础技术之一。航天员出舱活动首先必须保证人在宇宙空间生存和工作的能力，能够完成空间设施组装、在轨维修、有效载荷布设等任务。在脐带式出舱活动、机械臂辅助式出舱活动，以及采用载人机动装置出舱活动等三种方式之中，采用载人机动装置的出舱活动显现了许多优点，已成为当今世界载人航天技术研究与发展的一个重要方面。